会社のプロジェクトで、新しい製品を市場に広めるために、PR会社と広告代理店のどちらを選ぶべきですか?

以前に新製品を発売した際、広告だけでは消費者の心を掴めませんでした。PR会社と広告代理店、どちらがより効果的に市場にアプローチできると思いますか?