自社製品の宣伝で、どちらに依頼すべきか迷っています。PR会社と広告代理店、選択基準は何ですか?

最近、自社製品の宣伝で大きな失敗を経験しました。ネット広告に多額を投じたものの、期待した反応は得られず、費用対効果が非常に悪かったです。今後再挑戦するにあたって、PR会社と広告代理店のどちらに依頼するべきか悩んでいます。具体的には、どんな基準で選ぶべきか、また各々のメリットやデメリットが知りたいです。皆さんの経験談も聞けると嬉しいです。