都市での野菜栽培における水やり管理をどのように効率化できますか?

私は都市部で小規模な家庭菜園を始めましたが、忙しい日々の中で水やりのタイミングを見計らうのが難しく、何度か野菜を枯らしてしまいました。特に夏場は水分が不足しがちで、週末にしか手入れができない私には大きな課題です。このような状況でも野菜を健康に育てるために、どのようにして水やり管理を効率化することが可能でしょうか?具体的な方法やツールがあれば教えてください。