新商品を発表する際、どの広報会社に依頼するべきか?

最近、会社で新しい製品を開発しました。実は以前、ある広報会社に依頼した際、期待していた成果が得られず、かなりの損失を被りました。その経験から学び、今回はより慎重に広報会社を選定したいと考えています。具体的にどのようなポイントを重視して選ぶべきか、またおすすめの広報会社があれば教えてください。