如何判斷哪種奶粉最適合寶寶的體質和需求?

我最近在幫寶寶選擇奶粉時遇到很大的困惑,每種品牌都聲稱自己最好,但我不知道該依據什麼來做決定。之前試過某個朋友推薦的牌子,結果寶寶喝了後出現便秘和過敏反應,讓我非常心疼。請問大家是如何判斷哪種奶粉最適合寶寶的體質和需求的?有哪些具體指標或經驗可以分享嗎?