如何透過高科技設備提升家庭菜園的蔬果品質及產量?

我最近嘗試在家種植自己的蔬菜,但總是收成不好,比如番茄總是長得很小,而且常有害蟲問題。我想知道是否有任何高科技設備可以幫助提升我的家庭菜園的蔬果品質和產量?比如自動灌溉系統、肥料自動分配裝置或者智能監控系統等,這些設備怎麼用?會不會很貴?