スマート農業によって、私たちの食卓に出る野菜や果物の品質がどのように変化するでしょうか?

最近、家庭菜園でトマトを育てているのですが、全然うまくいかずに困っています。土の質や水やりのタイミングが難しくて、収穫したトマトは形も悪く味も今一つ…。スマート農業では土壌管理や栄養バランスがコントロールされていると聞きますが、これによって私たち消費者が手にする野菜や果物の外見や風味はどれほど改善されるんでしょうか?専門的な知識を持たない私でも分かるように教えてください。