悪態を言うロボットは人間社会に溶け込めるのか？

最近、街で見かけるロボットって控えめというか、なんだか静かな感じがするなあと思う人もいるかもしれません。サービス用のロボットや社会的な役割を持つ機械たちは、どうやら人間に嫌な思いをさせないように設計されているみたいです。例えば、ホテルで荷物を運んでくれるロボットと口論になることって…まあ、多くの人はちょっと避けたいでしょうし、場所によってはそういう文化もあったりします。でも確かに、「怒鳴り声の配達ロボ」と出会うことは滅多になさそうですね。

その反面、この「おとなしい」振る舞いには、どこか昔ながらの考え方が隠れている気もします。介助してくれる存在＝従順っていうイメージが根強く残っていて、それが設計にも影響している…そんな意見もちらほら聞きますね。どこまで本当なのかわからないですが。

ただ、不自然なくらい丁寧だったり、妙に陽気だったりするロボットたちを見ると、「これが本当にベストなのかな？」って首を傾げたくなる時もあるんです。もちろん全部の場面でそうとは限らないし、人それぞれ感じ方も違うでしょうけど。

何となくですが、「支援」と「従属」を混同してしまいがちな雰囲気が漂っています。それが必ずしも悪いわけじゃないものの、一部ではもっと違う関わり方を模索している動きもあるとか。まだ答えは見つかっていないような気もしますね。

昔からの社会的ルールをロボット設計に無意識に取り入れてしまうと、どうも時代遅れな考えや、ちょっと問題のある価値観が強化されてしまうことがあるらしい。たとえば、多数派だけに配慮した結果として、何かしら権利が制限される人も出てきたりして。オレゴン州立大学のロボット研究室でも、そのへんをわりと気にしている学生やスタッフがいて、「礼儀正しい」って言われる行動パターンとか、昔から続く役割分担みたいなものを、おもしろ半分でひっくり返す実験なんかしてみたりするんだよね。

この前なんて、どこかで聞いた話だと、「ロボットが人間の前で下品な言葉を使ったらどうなるんだろう？」ということで試してみたグループもあったそう。まあ最近は二〇二五年にもなって、人間同士でも割と下ネタや乱暴な言葉づかいが増えてきたような気もするし。だったら別にロボットだけ控えめじゃなくても…という発想になるのかな。

それでも、こういうアプローチが本当に効果的なのかどうかは一概には言えないけど、少なくとも現場では「面白いからやってみよう」という雰囲気になることは時々あるみたい。

アメリカでの社会的な雰囲気って、まあ大体はロボットが悪態をつくと、どこかしら居心地が悪いと感じる人が多いみたい。汚い言葉には、どうしても否定的な印象がついて回るし。ただ、一部の過去の調査によれば、罵り合うことでチームの雰囲気がほんの少し和んだり、笑いを誘ったりする場面もあったとか。それでも世間では、とくに女性なんかは余計なトラブルを避けるために、下品な言葉づかいを控えるべきだという空気も根強い感じ。

この点について、「もしロボットがそういう言葉を使ったら、人々は一方的に嫌悪感だけ持つのかな？」とか「場合によっては何かプラスになることもあるんじゃないかな？」という疑問が出てきた。だからと言って絶対に良いとは限らないけれど、ちょっとした実験や観察で確かめてみようと思ったわけ。

今回、自分たちはロボットがミスした時の対応という文脈に注目してみた。これまでにも、人とロボットの関係性について色んな研究があったみたいで、その中には「失敗を無視せずちゃんと反応するほうが、人間から見てそのロボットへの評価が良くなる傾向」が指摘されていたようだ。特に家庭用だったりサービス業界向けだったりすると、その効果はちょっと高まることもある…そんな話も聞いたことある。

ただまあ、このテーマってまだ曖昧な部分ばっかりで、それぞれ感じ方やケースによって全然違う結果になる可能性もありそうだよね。

ロボットが失敗した時にどんな反応をするか、という話題は意外と昔から気になっていた人もいるようだ。例えば、七十人近くを対象にしたある研究では、他のちょっとした失言と比べて、ロボットが汚い言葉を使う場合の方が、人間側は案外許してしまう傾向がある…そんなデータも見かけたことがある。

実験の内容もどこかで聞いたことがありそうなものだった。確か、「テーブルにぶつかる」「何か物を落とす」「物を掴もうとして失敗する」みたいな、ごく普通によくあるミスパターン三つぐらい？こういう状況ごとに、ロボット側の対応もちょっとずつ変えていて。「何も言わない」、それから「普通の驚きや残念そうなひと言」、もう一つは「あまり品の良くない単語」…要するに軽めの罵り言葉とか。

この組み合わせで動画を作って、それぞれ人間側にはどう映るんだろう、と考えたらしい。アンケート形式だったと思うけど、「このロボット、どれくらいしっかりしてる感じ？」「見ていて不快感とかあった？」や「なんとなく好感持てた？」など、よく使われる評価指標を混ぜながら調査していたようだ。オンラインで回答集めたので、本当に全員が同じ場面を同じように感じていたとは限らないけれど…。そのせいなのか、一部には評価基準が曖昧じゃないかな、と指摘された部分もあったとか。

まあ、「もしロボットが下品な口調になったら？」という仮定自体は昔から興味深かったし、この手法自体も完璧とは言わずとも一定の参考になる気配はあった。

なんだか最近、ロボットが汚い言葉を使う動画を見て、人々の反応について考えることが多くなった。最初はオレゴン州立大学の学生たちに試してみたらしいけど、まあ、その後で一般の人にも確かめてみたっぽい。全体的には、参加者の間では罵り言葉への抵抗感が思ったより弱かった印象がある。もちろん全員じゃないけど、「これは案外受け入れられてるんじゃない？」みたいな雰囲気すら少し感じられた。

ただし、一部の宗教っぽい意味合いが強い罵倒語――まあ「神様」を含むあれこれ――は、他の悪口よりも明らかに反発されたこともあったようだ。その単語を除いたあとなら、特に大学生グループでは、むしろ軽く好意的な変化まで見えた気もする。いや、本当にそうだったか曖昧だけど。

それでも、「誰もネガティブな印象を持ってない」とまでは言えなくて、やっぱり場面や文化による微妙な差異は残るっぽい。それから調査時期によって認識が変わった可能性も否定できない……数字で言えば七割くらいが気にしないようだったと聞いた気もするけど、正確じゃないかもしれない。そんなふうに、色んな側面でまだ分からない部分も多そう、と感じる話だったと思う。

大学にいる参加者たちは、どうやらロボットがちょっとした悪態をつくと、他の反応よりも近しく感じたり、面白いと評価する傾向があったみたいだ。社会的な温かみとか能力、違和感、それから人間っぽさや好感度については、言葉遣いに荒さがあるロボットもないロボットも大差ないっていう評価だったようなんだけど。

一方で一般の人たち――街中とかで声をかけて集められた人々だったと思う――はどうやら、口が悪くてもそうじゃなくても、大体同じくらいの印象を持つことが多かった。ただし、「ちょっと言葉が強すぎる」と感じる人がそこそこいて、不快感については荒っぽい言葉づかいの方が少し目立ったという話もちらほら聞いた気がする。逆に普通の対応の方を好む声もあったような。

おそらく、その大学自体が比較的リベラルというか、「多少の悪態ぐらいなら別に…」という空気になっているせいで、学生側は特別気にしなかった可能性が高そうだ。実際、自分たちでも「このキャンパスだとそれくらい珍しいことじゃない」と考えているふしも見受けられる。

ところで、「ロボットのお笑い」って何？みたいな疑問まで出てきて…　まあオンラインだけで調査すると現実とはズレること多いよね、と誰かが話していた記憶。だから最後にはオレゴン州立大だったかな？そこで現物のロボット（グッズ配ってて時々ミスするヤツ）が実験台になり、本当に人前で試してみたんだ。その結果としては、以前ネット上で得たデータとも似通っていた…という流れだったと思う。

なんだか、実験を何度もやり直してきたんだけど、どうもうまくいかないこともあるみたい。人間がロボットの悪口（というか、ちょっとした罵声？）にどう反応するか観察する研究で、細かいところまで結構工夫されてるっぽい。ただ、ここ最近は七十回には届かないけど、それなりの数の学会や論文誌に出してみても、編集者がちょっと手をつけるのをためらうことが多かったような印象。評価してくれるレビューアーは割といた気がするんだけど、それでも採用にはならなくて。

今はたしか四度目ぐらいの投稿中で、「Oh F**k! ロボットが汚い言葉を使ったら、人ってどう感じる？」みたいなタイトルだったと思う。もし通れば来年あたりRO-MANっていう国際会議に載る可能性もありそう。でもまあ、この分野自体まだ微妙なラインなのかな。そもそもロボットが罵詈雑言使うこと自体、賛否両論分かれそうだし。

それでも、自分たちの結果から言えば、まあ…罵倒語を使うロボットにもチャンスくらいあげてもいいんじゃない？って話にはなりそうなんだよね。ただし、それが本当に良いことなのかは状況次第、としか言えないけどさ。

ロボットが悪態をつくことについて、どうなんだろうね。大学のキャンパスみたいな、比較的オープンな雰囲気の場所では、意外とデメリットは目立たないらしい。ちょっと前に見た調査でも、むしろ少しプラスになる場面もあるとか。ただ、それが一般の人たちにも当てはまるかというと――やっぱり反応はさまざまで、「ミスした時にロボットがちゃんと自分の間違いを認めるかどうか」のほうが、人々には大事みたいだった。言葉遣いよりも、その対応自体に関心が寄せられていた印象。

とはいえ、ロボットの罵り言葉に不安を感じる人もいるっぽい。親しみやすさとか安心感？ そんな面で引っかかる人が出てくることも珍しくないようだね。だからと言って全面禁止じゃなくて、状況ごとの配慮が必要なんだろう。例えば子どもの前では控えめにするとか、きれいな言葉を求められるような空間では特に慎重になった方が良さそうだよね。

まあ全部鵜呑みにするほど単純じゃないけど、人間と同じで「使いどころ」ってやつかなあ。それくらい曖昧な線引きの話になる場合もあるみたいだ。

ロボットを使う人たちに、最初の設定の時点で「どれくらい強い言葉を許容できるか」みたいなアンケートを取った方がいいかもしれないですね。いや、実際にはそういうことやらずに、ロボットが現場で勝手に学んでしまって、それで利用者がなんとなく疎外感を覚えてしまう――そんな展開もよくありそうです。まあ、最近は日常生活の中にロボットが入り込むケースも昔よりだいぶ増えていますけど、その分だけ失敗する場面もちらほら見かけます。

ただ、何かしら間違いが起きたとき、そのミスに気づいてどうリアクションするのか――そこが意外と大事なんじゃないかなって思われます。観察によれば、多くの人はロボット自身が「あっ、今失敗した」と自覚して、それなりに人間味ある反応を返してくれる方が親近感わきやすいみたいです。でもまあ、その反応スタイルについては、「ちょっと乱暴な言葉」から「ごく普通のお詫び」まで幅広く許容される場合もあって、一概には決めつけられない感じです。

状況次第では、どんな表現でも上手く作用する可能性がありますね。本当に正解は一つじゃないと思いますよ。

デザイナーたちに、ちょっと乱暴な言葉を使うロボットに一度は目を向けてもらいたいなぁ…という話が出ていた気がする。まあ、全部の人が気になるわけじゃないと思うし、興味の持ち方も人それぞれだろうけど。そもそも、「ロボットが罵倒語を口にする」ってだけで賛否分かれるみたいだしね。でも、七十人以上が集まるようなイベントでも話題になってた記憶あるから、案外このテーマ、そんなに珍しいものでもないのかもしれない。いつか誰かの手で、新しい面白さとか意外性が生まれることもあるかもな、とぼんやり思ったりして。